{"id":1536,"date":"2026-07-13T11:42:00","date_gmt":"2026-07-13T11:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tuvch.mx\/noticias\/?p=1536"},"modified":"2026-07-15T23:44:54","modified_gmt":"2026-07-15T23:44:54","slug":"docente-del-tuvch-presenta-investigacion-en-congreso-internacional-celebrado-en-espana","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tuvch.mx\/noticias\/?p=1536","title":{"rendered":"Docente del TUVCH presenta investigaci\u00f3n en congreso internacional celebrado en Espa\u00f1a"},"content":{"rendered":"
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La investigaci\u00f3n desarrollada por el Mtro. \u00c1ngel Castro Reyes, docente del Tecnol\u00f3gico Universitario del Valle de Chalco (TUVCH), trascendi\u00f3 las aulas para presentarse en un importante foro cient\u00edfico internacional celebrado en Espa\u00f1a. Su participaci\u00f3n en el 13th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR 2026)<\/strong> contribuy\u00f3 al intercambio de conocimientos en el \u00e1mbito de la ingenier\u00eda y los sistemas de control.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

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13th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR 2026). Recuperada de https:\/\/www.facebook.com\/InternationalASET<\/a><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

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El Mtro. \u00c1ngel Castro Reyes, docente de asignatura del Tecnol\u00f3gico Universitario del Valle de Chalco (TUVCH), particip\u00f3 como ponente en el 13th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR 2026)<\/strong>, celebrado durante el mes de junio en Espa\u00f1a, donde present\u00f3 el art\u00edculo cient\u00edfico “Trajectory Tracking of a Four-Wheel Omnidirectional Mobile Robot Applied to Manufacturing Systems”<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

Esta participaci\u00f3n representa un importante logro en su trayectoria acad\u00e9mica y cient\u00edfica, al compartir los resultados de su investigaci\u00f3n en un foro internacional que re\u00fane a especialistas en sistemas de control, rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n, propiciando el intercambio de conocimientos y experiencias con investigadores de diversas instituciones y pa\u00edses.<\/p>\n\n\n\n

El art\u00edculo presenta el dise\u00f1o, desarrollo e implementaci\u00f3n de un robot m\u00f3vil omnidireccional equipado con cuatro ruedas Mecanum, concebido para aplicaciones en sistemas de manufactura inteligente. La investigaci\u00f3n tuvo como objetivo desarrollar un sistema capaz de realizar un seguimiento preciso de trayectorias mediante un modelo cinem\u00e1tico y un controlador proporcional-integral (PI), encargado de regular tanto la posici\u00f3n como la orientaci\u00f3n del robot durante su desplazamiento.<\/p>\n\n\n\n

Para el desarrollo del proyecto se implement\u00f3 una plataforma basada en MATLAB\/Simulink, una tarjeta STM32 para el control de los motores y un m\u00f3dulo ESP32 para la comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica mediante Bluetooth. Asimismo, se integr\u00f3 un sistema de captura de movimiento VICON, que proporciona informaci\u00f3n en tiempo real sobre la posici\u00f3n y orientaci\u00f3n del robot. Esta retroalimentaci\u00f3n permite corregir continuamente su trayectoria, garantizando un desplazamiento preciso, estable y confiable.<\/p>\n\n\n\n

Los resultados experimentales demostraron que el robot es capaz de seguir con precisi\u00f3n las trayectorias programadas, manteniendo un movimiento continuo y estable incluso en recorridos con cambios de direcci\u00f3n. Estos hallazgos evidencian el potencial de la plataforma para aplicaciones relacionadas con la automatizaci\u00f3n industrial, el transporte inteligente de materiales y futuras investigaciones en navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, contribuyendo al desarrollo de soluciones orientadas a la Industria 4.0.<\/p>\n\n\n\n

Actualmente, el Mtro. \u00c1ngel Castro Reyes cursa el Doctorado en Ciencias de la Ingenier\u00eda en Sistemas de Control en la Universidad Iberoamericana Ciudad de M\u00e9xico, donde fortalece su formaci\u00f3n acad\u00e9mica y desarrolla investigaciones en las \u00e1reas de rob\u00f3tica, sistemas de control y sistemas inteligentes. El art\u00edculo presentado durante el CDSR 2026 forma parte de las investigaciones que desarrolla en el marco de sus estudios doctorales, reflejando su compromiso con la generaci\u00f3n de conocimiento cient\u00edfico, la actualizaci\u00f3n permanente y la colaboraci\u00f3n con la comunidad acad\u00e9mica internacional.<\/p>\n\n\n\n

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La Direcci\u00f3n Acad\u00e9mica y la Coordinaci\u00f3n de Investigaci\u00f3n, Ciencia y Tecnolog\u00eda del TUVCH felicitan al Mtro. \u00c1ngel Castro Reyes por este importante logro, que reconoce su dedicaci\u00f3n, esfuerzo y contribuci\u00f3n al desarrollo cient\u00edfico y tecnol\u00f3gico. Su participaci\u00f3n en escenarios internacionales fortalece la cultura de investigaci\u00f3n de la instituci\u00f3n y constituye un referente para la comunidad universitaria, al demostrar que la formaci\u00f3n continua, la investigaci\u00f3n y la colaboraci\u00f3n acad\u00e9mica son pilares fundamentales para impulsar la innovaci\u00f3n y contribuir al avance del conocimiento con impacto nacional e internacional.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Texto: Elsa Aldape<\/em><\/p>\n\n\n\n

Imagen: \u00c1ngel Castro y Comunicaci\u00f3n Institucional<\/em><\/p>\n\n\n\n

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