La investigación desarrollada por el Mtro. Ángel Castro Reyes, docente del Tecnológico Universitario del Valle de Chalco (TUVCH), trascendió las aulas para presentarse en un importante foro científico internacional celebrado en España. Su participación en el 13th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR 2026) contribuyó al intercambio de conocimientos en el ámbito de la ingeniería y los sistemas de control.
El Mtro. Ángel Castro Reyes, docente de asignatura del Tecnológico Universitario del Valle de Chalco (TUVCH), participó como ponente en el 13th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR 2026), celebrado durante el mes de junio en España, donde presentó el artículo científico “Trajectory Tracking of a Four-Wheel Omnidirectional Mobile Robot Applied to Manufacturing Systems”.
Esta participación representa un importante logro en su trayectoria académica y científica, al compartir los resultados de su investigación en un foro internacional que reúne a especialistas en sistemas de control, robótica y automatización, propiciando el intercambio de conocimientos y experiencias con investigadores de diversas instituciones y países.
El artículo presenta el diseño, desarrollo e implementación de un robot móvil omnidireccional equipado con cuatro ruedas Mecanum, concebido para aplicaciones en sistemas de manufactura inteligente. La investigación tuvo como objetivo desarrollar un sistema capaz de realizar un seguimiento preciso de trayectorias mediante un modelo cinemático y un controlador proporcional-integral (PI), encargado de regular tanto la posición como la orientación del robot durante su desplazamiento.
Para el desarrollo del proyecto se implementó una plataforma basada en MATLAB/Simulink, una tarjeta STM32 para el control de los motores y un módulo ESP32 para la comunicación inalámbrica mediante Bluetooth. Asimismo, se integró un sistema de captura de movimiento VICON, que proporciona información en tiempo real sobre la posición y orientación del robot. Esta retroalimentación permite corregir continuamente su trayectoria, garantizando un desplazamiento preciso, estable y confiable.
Los resultados experimentales demostraron que el robot es capaz de seguir con precisión las trayectorias programadas, manteniendo un movimiento continuo y estable incluso en recorridos con cambios de dirección. Estos hallazgos evidencian el potencial de la plataforma para aplicaciones relacionadas con la automatización industrial, el transporte inteligente de materiales y futuras investigaciones en navegación autónoma, contribuyendo al desarrollo de soluciones orientadas a la Industria 4.0.
Actualmente, el Mtro. Ángel Castro Reyes cursa el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en Sistemas de Control en la Universidad Iberoamericana Ciudad de México, donde fortalece su formación académica y desarrolla investigaciones en las áreas de robótica, sistemas de control y sistemas inteligentes. El artículo presentado durante el CDSR 2026 forma parte de las investigaciones que desarrolla en el marco de sus estudios doctorales, reflejando su compromiso con la generación de conocimiento científico, la actualización permanente y la colaboración con la comunidad académica internacional.
La Dirección Académica y la Coordinación de Investigación, Ciencia y Tecnología del TUVCH felicitan al Mtro. Ángel Castro Reyes por este importante logro, que reconoce su dedicación, esfuerzo y contribución al desarrollo científico y tecnológico. Su participación en escenarios internacionales fortalece la cultura de investigación de la institución y constituye un referente para la comunidad universitaria, al demostrar que la formación continua, la investigación y la colaboración académica son pilares fundamentales para impulsar la innovación y contribuir al avance del conocimiento con impacto nacional e internacional.
Texto: Elsa Aldape
Imagen: Ángel Castro y Comunicación Institucional
